Tradice výroby psacích prostředků se začala v Dačicích psát v roce 1940, kdy jeden ze zakladatelů, zabývající se výrobou koženého zboží, založil v tehdejší Telečské ulici novou dílnu, kromě jiného také pro výrobu plnicích per. 

Počátkem roku 1940 se dva dačičtí podnikatelé dohodli na společné výrobě plnicích per a následně byl dne 27. srpna 1940 vydán živnostenský list s číslem 15245/4 – VI/1940 pro „zvolené zaměstnání: Živnost mechanická tovární: výroba plnicích per a technických tužek – lisování a stříkání plastických hmot.“ 

V lednu 1941 byla v Dačicích zahájena výroba plnicích per. První výrobky vznikaly za vysokého podílu ruční práce. Na výrobě se v té době podílelo 20 zaměstnanců. V návaznosti na výrobní zkušenosti dílny s výrobou plnicích per byl založen společný podnik za účasti zakladatelů. Spojením úsilí obou pánů vznikla firma zabývající se tovární výrobou plnících per a stříkáním plastických hmot. Smlouva o spolupráci zněla do 31. 12. 1944. Prvním výrobkem společného podniku bylo plnicí pero pod názvem STENO. Jméno pro pero vzniklo spojením příjmení obou podnikatelů. 

Na začátku roku 1945 se oba podnikatelé rozešli přesně podle podmínek, které udávala smlouva z roku 1941. V srpnu 1945 založil jeden ze zakladatelů novou společnost pro výrobu psacích prostředků značky OMEGA, již na místě dnešní akciové společnosti.
K výrobě byly používány moderní vstřikovací lisy Vltavan, s nimiž bylo schopno 50 zaměstnanců vyrobit 300 kusů plnicích per denně. Výrobky byly kvalitní a brzy si našly své kupce doma i v zahraničí. Prodej byl zajištěn zejména pomocí velkoodběratelů z Prahy. Již před 70ti lety dbala společnost nejen na ekonomiku výroby, ale i na ekologii. Hlavní výrobní surovinou pro pouzdra plnicích per byla umělá hmota. V průběhu výroby vznikalo již od počátku množství materiálových zbytků a nepodařených výlisků. Aby nedocházelo ke zbytečnému plýtvání, byly z nepotřebného materiálu vyráběny, respektive lisovány hřebeny a kapesní píšťalky, někdy dokonce i s kompasem. 

V roce 1948 bylo výnosy tehdejšího ministra průmyslu prováděno znárodnění soukromých firem, které měly více než 50 zaměstnanců. Ani dačická firma se tak nemohla vyhnout politickým událostem doby.

Ve firmě byla zprvu zavedena národní správa firmy Koh-I-noor, tužkárna, L & C. Hardtmuth n. p. České Budějovice, která skončila již 29. 7. 1948. Firma byla zestátněna a závod v Dačicích se stal součástí národního podniku Centropen se sídlem v Pardubicích jako jeho provozní oddíl. Za zmínku stojí, že v době znárodnění měla firma pouze 49 zaměstnanců. Aby se dostala do rukou státu, byl početní stav dočasně, uměle navýšen o jednoho zaměstnance.

50. léta Na výrobu neměly politické změny žádný větší vliv.
Počet zaměstnanců se dále zvyšoval a v roce 1950 dosáhl již 140 lidí. 

60. léta V roce 1962 bylo v dačickém závodu vyrobeno už 2 370 000 ks plnicích per a 70 druhů dalších výrobků. Kromě jiného také např. umělohmotné rukojetě mačet na sklízení cukrové třtiny pro Kubánskou republiku. 

V bouřlivém roce 1990 se Centropen transformoval ze státního podniku na akciovou společnost vlastněnou stoprocentně státem. V tomtéž roce byla rovněž dokončena mohutná budova závodní jídelny, kterou Centropen sdílel s ostatními firmami v Dačicích.

V roce 1992 proběhla v souladu s platnými právními předpisy, a na základě zadaného a Českou vládou schváleného projektu, privatizace do rukou ryze českého kapitálu. Z Centropenu vznikla veřejně neobchodovatelná akciová společnost. V této právní formě setrvává dodnes.

V letech 1996 a 1999 vznikly kvůli stále rostoucí výrobě 2 nové sklady určené především pro hotové výrobky.
Byla zahájena výroba nových, levných dětských popisovačů (art. 7790) a na trhu se také poprvé objevila novinka pero Tornado.

V roce 1997 byla v Centropenu zahájena výroba nově patentovaného výrobku – foukacích fixů. Centropen se stal jejich monopolním výrobcem na celém světě.

V roce 1998 dosáhl počet zaměstnanců rekordní úrovně 628 lidí. Od té doby, díky zefektivňování všech podnikových procesů, počet zaměstnanců neustále klesá. Počet vyrobených kusů výrobků při tom roste.

V roce 2007 bylo dosaženo historicky nejvyšší ho počtu vyrobených psacích prostředků, za celý rok 258 mil. kusů.